新闻中心
首页 > 新闻中心 > 西门子伺服电机的安全设备和三种控制方式介绍

西门子伺服电机的安全设备和三种控制方式介绍

 发布时间:2021-07-02 点击量:82
    西门子伺服电机是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
 
  西门子伺服电机的安全设备:
  设有双手启动按钮,一个急停开关;
 
  带有一对安全光栅,确保操作人员的操作安全;
 
  操作位有自动安全门,在焊接时自动关闭,焊接完成时自动打开;
 
  设备后门和侧门为维修门,门需合闭方能启动设备。
 

 

  西门子伺服电机的三种控制方式:
  对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
 
  如对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。
 
  上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
 
  就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量较小,驱动器对控制信号的响应较快;位置模式运算量较大,驱动器对控制信号的响应较慢。
 
  对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。
 
  控制器本身的运算速度很慢,就用位置方式控制。
 
  控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率;
 
  有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是专用控制器才能这么做。
技术支持:化工仪器网   sitemap.xml   管理登陆
©2021 版权所有:湖南昭伟智能科技有限公司   备案号:湘ICP备2021005952号-2